Esta guía es el resultado del trabajo realizado por un grupo de madres y padres de personas con discapacidad psíquica, coordinado por Kany Peñalba y Javier Gómez Zapiain.
El objetivo propuesto fue elaborar una guía sencilla dirigida a los padres, con el fin de que les sirviera de herramienta para afrontar los miedos, las dudas, las preocupaciones, en torno al desarrollo afectivo-sexual de sus hijos e hijas.
Los padres que intervinieron quisieron aportar sus experiencias a otros padres dentro de un marco teórico de referencia a través de este documento.